사이클 타임

1️⃣ 주요 목적

• 셔틀, 로봇, 고정장비 등 각 설비의 동작 타이밍 분석

• 전체 공정 흐름의 시작-종료 시점 확인

• 공정 간 동기화 상태, 대기 시간, 병목 구간 시각화

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2️⃣ 화면 구성

▶ 좌측 메뉴 영역

항목	설명
사이클 타임	현재 분석 중인 Gantt 차트 화면 메뉴
이력조회 / 조건	기준 시작 사이클, 이상 발생 사이클, 필터 등 지정
옵션설정	최대각각/최대대기 표시, 색상 필터 등 설정
자료내보내기	PDF 또는 엑셀 등으로 분석 데이터 저장

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▶ 우측 메인 화면 (Gantt 차트 영역)

각 설비의 동작 시작부터 종료까지를 수평 막대로 표현하며, 아래 정보 포함:

• 설비 이름 + 동작명 예: S301.RBT1."RBT1.WELD"

• 막대길이: 해당 동작의 실행 시간 (가로 길이가 길수록 시간이 길다는 뜻)

• 연결선: 선후 관계 또는 의존성을 시각적으로 표시

• 핑크/파랑 막대: 중요 구간 강조 또는 태그별 조건

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3️⃣ 사용 절차

✅ 기본 보기

1. 좌측에서 그룹(SHUTTLE) 시작 선택 (예: SHUTTLE 시작 14:56...)

2. 해당 그룹에서 발생한 전체 설비 동작을 시간 순으로 조회

3. 상단 → 하단 방향으로 각 설비의 동작 흐름 확인 가능

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✅ 주요 기능

기능	설명
태그명 표시	각 막대 옆에 태그 이름 자동 표기
병렬 동작 확인	여러 설비가 동시에 실행되는 구간 표시
연계 조건 확인	WELD → HOME → ADV 등 실행 순서 확인 가능
시각화 기반 병목 감지	막대가 몰리는 지점 = 병목 예상 위치
시간값 비교 분석	시간 축 기준으로 각 설비 실행 시간 직접 비교 가능

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4️⃣ 분석 활용 예시

• 병목 분석: 특정 설비의 WELD나 ADV 구간이 지나치게 길 경우, 병목 원인 파악

• 사이클 정렬 검토: 전체 공정 흐름이 순차적으로 맞물려 진행되는지 확인

• 로봇 간 동기화 분석: RBT1~RBT4 간 충돌 여부 및 Idle 시간 비교

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✅ 실무 팁

• 색상 필터: 특정 설비나 동작만 강조하여 비교 분석 가능

• 좌측 설정 조건을 통해 이상 동작 포함 여부 또는 필터링 가능

• 스크롤바 또는 시간 슬라이더로 분석 범위 조정 가능

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📂 출력 / 저장

• ⬇️ 자료 내보내기 클릭 시:

  • 전체 사이클 데이터 PDF 저장

  • 태그별 동작 시간 엑셀 출력

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✅ 헤드 태그란?

헤드 태그는 각 설비 또는 공정에 대해 **"사이클의 시작 기준을 정의하는 핵심 신호 태그"**입니다. 이 태그가 ON 또는 OFF 되는 순간을 기준으로 하나의 사이클이 시작되거나 종료되며, 그에 따라 **Moving(작업 진행)**과 Waiting(대기) 시간이 계산됩니다.

📊 예시 설명 – 이미지 기준

🔷 상단 원형 그래프

• S301 ~ S306, SHUTTLE 등 각 공정 또는 장비별로 이상 발생 현황이 표시되어 있습니다.

• 여기서 **"이상율: 1건"**은 해당 태그의 상태 기반으로 이상이 포착되었음을 뜻합니다.

🔷 하단 막대그래프 (사이클 분석)

• 각 설비별 총 사이클 시간이 표시되며, 아래와 같이 두 부분으로 나뉩니다:

  • 하늘색 (Moving): 작업 실행 시간

  • 노란색 (Waiting): 대기 시간 또는 다음 사이클 대기

예시:

• SHUTTLE 설비

  • 총 사이클 시간: 3.93 sec + 1.07 sec = 5.0 sec

  • 해당 사이클을 계산하는 기준이 되는 신호 태그가 바로 “헤드 태그”입니다.

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🛠 헤드 태그 적용 방식

✅ 왜 필요한가요?

• 장비나 공정마다 사이클 시작 신호가 다릅니다.

  • 예: 로봇의 StartMotion, 컨베이어의 Sensor ON, 실린더의 상승 완료

• 동일한 공정이라도 모듈 구성이나 제어 조건이 다르면 기준 태그가 달라야 정확한 분석이 가능합니다.

✅ SHUTTLE 예시:

• 선택된 헤드 태그: _SHUTTLE_RUN_SIGNAL

• 이 태그가 ON 되는 순간을 "사이클 시작"으로 인식

• 이후 RUN → 대기 → 다시 RUN 주기로 Moving/Waiting 시간 산출됨