편차 분석
(공정별 동작 편차 시각화 도구)
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(공정별 동작 편차 시각화 도구)
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히트맵(Heatmap) 차트는 각 공정의 사이클별 동작 시간 편차를 시각적으로 표현한 분석 도구입니다. 시간 흐름에 따른 공정의 일관성, 불안정성, 편차 패턴을 빠르게 파악할 수 있습니다.
히트맵 차트를 통해 다음과 같은 내용을 쉽게 진단할 수 있습니다:
공정 간 편차 비교
특정 공정이 다른 공정보다 시간 분포 편차가 큰지 판단
사이클 간 시간 차이
공정 수행 시간이 일정한지 또는 불규칙한지 분석
그룹/시간대 흐름 이상
특정 시간대 또는 그룹에서 패턴이 일관되지 않는지 식별
값 범위: 0.0 ~ 1.0
의미: 편차 정규화 수치
0
에 가까울수록 → 안정적인 수행
1
에 가까울수록 → 편차가 크고 불안정
🔵 청색
0.0 ~ 0.1
매우 안정적
🟢 연두
0.2 ~ 0.4
평균 이하
🟠 주황
0.6 ~ 0.8
편차 주의
🔴 붉은색
0.9 ~ 1.0
매우 불안정
🟣 분홍
1.0 이상
편차 극심 (스케일로 인해 보정된 이상값 포함)
데이터 정규화 보정
전체 편차 값의 상대적 차이를 명확하게 구분
슬라이더를 이동하면 각 편차 값 × Scale X 값으로 재보정
예:
원래 편차값: 0.3
Scale X: 2 → 보정값: 0.6
시각적으로 더 강조됨
공정 흐름 최적화 시:
편차가 큰 공정부터 원인 분석하여 개선 우선순위 설정
야간·주간 시간대 비교:
시간대별 이상 패턴(불규칙 수행) 여부 시각적으로 파악
사이클 자동화 기준 설정 전:
안정된 구간을 기준으로 동기화/제어 포인트 정의
S301_WELD
야간 편차 ↑
야간 인원/센서 감도 확인
S302_LOAD
전체 편차 ↑
로봇 속도 조정, 원점 지연 발생 여부 확인
S303_WAIT
편차 거의 없음
기준 사이클 설정용 참조 공정으로 활용 가능
정규화 값은 평균 기준이므로, 절대 시간이 아닌 상대적 편차를 의미합니다.
값이 크다고 반드시 문제는 아니며, 다른 공정/구간과의 비교가 핵심입니다.
값이 1.0을 초과하는 경우는 Scale X 값에 따른 시각적 확대로, 본질적 오류는 아님