DS 모델링 방법
예제 1. 복동실린더
1. 개요
이 문서는 DS 시스템에서 실린더를 모델링하는 방법에 대해 설명합니다. 실린더는 물리적 장치(실린더, 솔밸브, 센서)와 논리적 구성 요소(Work, Action)로 모델링되며, I/O 맵과 연결되어 동작합니다.
2. 물리 디바이스 구성
실린더 (1EA)
동작 방향: 전진(ADV), 후진(RET)
I/O:
Input: 센서(전/후진)
Output: 솔밸브(전/후진)
솔밸브 (2개)
전진 솔밸브
후진 솔밸브
센서 (2개)
전진 센서
후진 센서
3. DS 모델 구성
🔷 Work 단위 구성
하나의 실린더 동작은 Work 단위로 표현되며, 각 동작(전진/후진)을 Action으로 모델링합니다.
Work 내부 구성 예시:
실린더.ADV → 실린더.RET각 Action은 센서 신호( Input)와 솔밸브 신호(Output)를 통해 동작의 시작과 완료 조건을 정의합니다.
🔶 모델링 원칙
실린더의 각 동작(전진/후진)을 Action으로 정의합니다.
화살표로 동작 순서를 명시합니다 (예: 전진 후 후진).
Work 및 Action은 그룹(Group) 으로 묶여야 합니다.
💡 그룹화 시, DS 도구의 “그룹 지정” 기능을 사용해야 합니다.
4. Device I/O 매핑
sample_실린더.ADV
bool
P00000
P00040
sample_실린더.RET
bool
P00001
P00041
각 Action에 대응되는 센서 입력 (Input) 과 솔밸브 출력 (Output) 주소를 할당합니다.
실제 제어 시스템에서 사용하는 PLC(LS XGK) 주소 (Pxxxx) 와 연동됩니다.
5. 요약 및 주의사항
모든 실린더 동작은 Work 및 Action 단위로 표현되어야 하며, 반드시 순서를 지정해야 합니다.
각 Action의 입력과 출력은 Device I/O Table에 명확히 정의되어야 합니다.
그룹 지정이 누락되면 DS에서 동작 순서를 인식하지 못할 수 있으므로, 필수로 그룹화하십시오.
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