DS 모델링 방법

예제 1. 복동실린더

1. 개요

이 문서는 DS 시스템에서 실린더를 모델링하는 방법에 대해 설명합니다. 실린더는 물리적 장치(실린더, 솔밸브, 센서)와 논리적 구성 요소(Work, Action)로 모델링되며, I/O 맵과 연결되어 동작합니다.

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2. 물리 디바이스 구성

• 실린더 (1EA)

  • 동작 방향: 전진(ADV), 후진(RET)

  • I/O:

    • Input: 센서(전/후진)

    • Output: 솔밸브(전/후진)

• 솔밸브 (2개)

  • 전진 솔밸브

  • 후진 솔밸브

• 센서 (2개)

  • 전진 센서

  • 후진 센서

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3. DS 모델 구성

🔷 Work 단위 구성

• 하나의 실린더 동작은 Work 단위로 표현되며, 각 동작(전진/후진)을 Action으로 모델링합니다.

• Work 내부 구성 예시:

  실린더.ADV → 실린더.RET 

• 각 Action은 센서 신호( Input)와 솔밸브 신호(Output)를 통해 동작의 시작과 완료 조건을 정의합니다.

🔶 모델링 원칙

• 실린더의 각 동작(전진/후진)을 Action으로 정의합니다.

• 화살표로 동작 순서를 명시합니다 (예: 전진 후 후진).

• Work 및 Action은 그룹(Group) 으로 묶여야 합니다.

💡 그룹화 시, DS 도구의 “그룹 지정” 기능을 사용해야 합니다.

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4. Device I/O 매핑

Name	DataType	Input	Output
sample_실린더.ADV	bool	P00000	P00040
sample_실린더.RET	bool	P00001	P00041

• 각 Action에 대응되는 센서 입력 (Input) 과 솔밸브 출력 (Output) 주소를 할당합니다.

• 실제 제어 시스템에서 사용하는 PLC(LS XGK) 주소 (Pxxxx) 와 연동됩니다.

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5. 요약 및 주의사항

• 모든 실린더 동작은 Work 및 Action 단위로 표현되어야 하며, 반드시 순서를 지정해야 합니다.

• 각 Action의 입력과 출력은 Device I/O Table에 명확히 정의되어야 합니다.

• 그룹 지정이 누락되면 DS에서 동작 순서를 인식하지 못할 수 있으므로, 필수로 그룹화하십시오.