HelloDS 샘플 배워보기

📌 이미지에서 보여주는 Work1 내부 로직은 DAG(Directed Acyclic Graph, 방향성 비순환 그래프) 기반으로 구성된 제어 흐름으로, 4개의 전후진 실린더(Device1~Device4)를 조합하여 순차적/병렬적 동작 제어를 구현하고 있습니다.

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1️⃣ 개요: Hello DS란?

Hello DS는 DS(DualSoft Studio)에서 기본 제공하는 모델링 샘플 프로젝트입니다. DS 언어 기반의 흐름 제어 모델을 사용하여 PLC 프로그램을 자동 생성하고, XG5000에서 실행 가능한 프로젝트를 만들 수 있도록 설계되었습니다.

✔️ 주요 목적

• DS 언어와 모델링 방법 학습

• 실린더 시퀀스 제어 흐름 이해

• DS → PLC 프로젝트 생성 전체 과정 체험

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2️⃣ 실행 방법 요약

단계	작업
1	DS 리본 메뉴에서 [Hello DS] 버튼 클릭
2	샘플 PowerPoint 모델 파일(PPT) 자동 오픈
3	리본 메뉴의 [언어 변환] 버튼 클릭 → DS 언어 + PLC 프로젝트 생성
4	변환 결과창에서 [PLC 프로젝트] 버튼 클릭
5	생성된 .xgwx 파일을 XG5000에서 열어 확인

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3️⃣ Work1 제어 로직 구조 설명

🧠 기반 구조: DAG (방향성 비순환 그래프)

Hello DS의 핵심은 DAG 기반의 전후진 실린더 제어 흐름입니다. 4개의 실린더(Device1 ~ Device4)를 제어하는 흐름은 다음과 같이 나뉩니다:

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▶ 순차 제어 구간 (전진 ADV)

Device1.ADV → Device2.ADV → Device3.ADV → Device4.ADV

• 하나의 전진 동작이 끝난 후 다음 전진으로 진행

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▶ 병렬 제어 구간 (후진 RET)

Device1.RET + Device2.RET + Device3.RET → Device4.RET

• Device1, Device2, Device3는 동시에 후진

• 이 3개의 후진 완료 후 → Device4 후진

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4️⃣ Work1 ↔ Work2 반복 구조

[Work1 수행]
   ↓
[Work2 리셋]
   ↓
[Work2 수행]
   ↓
[Work1 리셋]
   ↓
(반복)

• Work1이 완료되면 → Work2를 리셋 후 시작

• Work2가 완료되면 → 다시 Work1 리셋 후 시작

• 서로를 번갈아 제어하며 무한 루프 가능

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5️⃣ 전체 동작 흐름 요약

항목	내용
🔼 전진 순서	Device1 → Device2 → Device3 → Device4
🔽 후진 순서	Device1~3 병렬 후진 → 완료 후 Device4 후진
✅ Work1 완료 조건	모든 후진 완료 시점 (Device4.RET 종료)
🔁 다음 단계	Work2 리셋 후 시작 (반복 수행 구조)

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6️⃣ 실습 팁 및 주의사항

• 각 실린더 동작은 DS Library에서 제공하는 Cylinder/DoubleCylinder 사용

• DeviceX.ADV, DeviceX.RET는 각각 전진/후진 명령 Action

• 모든 Action 도형은 반드시 Work1 안쪽에 포함되어야 함

• 도형 연결 순서가 동작 흐름을 결정하므로 DAG 구조 주의

• 언어 변환 전, 입출력 I/O 매핑 및 PLC IO 설정 필수

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7️⃣ 실습 완료 후 결과물

항목	내용
DS 언어 코드	DSL 기반 흐름 제어 명령 자동 생성
PLC 프로젝트	.xgwx 파일 생성 → XG5000에서 열기 가능
HMI 구성 요소	버튼, 램프 등 자동 생성 가능 (옵션)

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🏁 마무리

Hello DS는 DS 기반 제어 모델링의 입문 예제로 매우 효과적입니다. 시퀀스 제어, PLC 코드 자동 생성, HMI 구성까지 한 번에 배울 수 있습니다.