도형의 의미

1️⃣ Work 도형 (사각형)

🧭 기능

• 공정/서브 시퀀스 단위를 묶는 기본 단위 블록

• 내부 Action 도형을 제어 상태에 따라 실행

• 내부 수행 상태를 자체적으로 관리 (Relay 동작 기반)

🔄 상태 전이

상태	설명
Ready	초기 대기 상태
Going	내부 Action 도형 수행 중
Finished	모든 Action 완료
Homing	리셋 절차 수행 중 (→ Ready로 복귀)

✅ 수행 중(Going) 상태에서는 조건이 만족해도 재수행되지 않음 → 반드시 Homing 후 Ready 상태로 돌아와야 재시작 가능

📌 상태 표시 스타일

상태 요소	표시 방법
초기 종료 상태	텍스트에 밑줄 (underline)
데이터 전송 제외	텍스트에 취소선 (strike-through)

2️⃣ Action 도형 (타원)

🧭 기능

• 실제 장비 제어를 담당하는 핵심 도형

• 입출력 신호를 실제로 보내고 받는 단위

🔌 동작 방식

1. 출력 신호 발생 (Actuation):

   • 지정된 Tag에 ON 신호 출력

2. 입력 신호 대기 (Sensor Read):

   • 완료 센서 입력이 감지되면 종료

🧩 사용 위치별 의미

위치	의미
Work 내부	장비 제어 동작 발생 (출력/입력 처리)
Work 외부	동작 없음. 조건 센서 값만 감시
Work 내부 + "비활성화 체크"	동작 없이 센서 감시만 수행

3️⃣ 오토프리 Action 도형 (점선 타원)

🧭 기능

• 자동 운전 조건에서 완료 신호 감시 용도

• 실제 출력을 발생하지 않음

🧩 특성

• Action 속성에서 [AutoFree] 체크 시 적용

• 점선 외곽으로 표시됨

• 수동 조건에서는 무시됨

4️⃣ Load 도형 (모서리 접힌 사각형)

📦 기능

• 비표준 DS Library나 외부 스크립트를 로드

• 사용자 정의 Library 등 외부 요소 포함 시 사용

5️⃣인터페이스 도형 (오각형)

🔁 기능

• 외부 API에 연결하거나 export하는 항목 정의

• 외부 시스템에서 호출 가능한 기능을 선언

🧩 예시

• StartWork, ResetAll, WriteRecipe 등의 API 연동 인터페이스 지정

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🔔 도형별 요약표

도형	설명	외형
Work	실행 단위 블록, 상태 관리	■ 사각형
Action	장비 제어 수행	● 실선 타원
오토프리 Action	조건 감시용 Action	○ 점선 타원
Load	외부/비표준 라이브러리 포함	📄 모서리 접힌 사각형
인터페이스	API 외부 호출 포인트 지정	⬠ 오각형

✅ 참고 사항

• 모든 도형은 연결선을 통해 순차/병렬 흐름 구성 가능

• DS 모델의 도형 구성은 최종적으로 DS 언어 → PLC 명령어 구조로 변환됨

• Action은 반드시 I/O 설정을 통해 실제 신호와 연결되어야 실행 가능